MC600（机器控制器 600 系列）是 MOOG（穆格）基于实时多任务 Linux 的模块化机器控制器，提供 CPU、I/O、通信模块与本地/PC 型 HMI，为设备提供统一的控制与人机交互平台。它把逻辑、运动与 I/O 整合在同一硬件上，适合中大型设备用一台控制器完成整机控制，减少多控制器之间的通信延迟。一台控制器覆盖整机控制，也减少了多控制器间的同步延迟。
系统采用模块化架构，可按需扩展 I/O，配备 16 位模拟量 I/O，最多支持 2000 点 I/O，配套 Moog 应用程序套件（MASS），基于 CoDeSys/IEC 61131-3 进行编程开发。模块按槽位堆叠，数字量、模拟量与专用功能模块可按需组合，随设备复杂度增减而不必更换主控。模块按槽位扩展，升级时只需增减卡件而不必更换主控。模块按槽位扩展的结构让设备升级时只需增减卡件，主控无需更换。
MC600 是 TMC 产品族的功能替代品，适合需要中大规模 I/O、多任务实时控制与灵活 HMI 的工业机械，可与 MOOG 驱动、伺服系统协同构成完整控制方案。实时多任务 Linux 保证运动任务周期稳定，同时开放标准通信，便于对接工厂 MES 与上位监控。实时多任务结构让运动任务与上位通信互不抢占，保证节拍稳定。实时 Linux 平台还便于与上位监控、数据库通信，满足现代设备对数据采集与远程运维的需求。
选型时请重点核对：I/O 点数与类型（数字/模拟）、HMI 形式、通信接口与编程方式，以及是否需替代既有 TMC 系统。请提供整机 I/O 清单、轴数与通信拓扑，由技术人员配置模块、HMI 与软件授权，并给出从旧 TMC 系统迁移的实施建议。请提供通信拓扑图与现场总线类型，以便配置对应通信模块。如需替代既有 TMC 系统，请提供旧系统程序与 I/O 表，以便评估迁移工作量。