MACS（Moog 轴控制软件）是 MOOG（穆格）基于 CODESYS 的 IEC 61131-3 集成开发环境，用于 MOOG 运动控制器与伺服系统的编程、调试与运行监控，是配套既有 MOOG 控制系统的工程软件。工程师在统一界面中完成逻辑编写、轴组态、参数整定与在线诊断，减少多工具切换。统一工程环境也利于团队内部的程序复用与版本管理。
该软件涵盖编程、调试、仿真、参数化、可视化与轨迹记录等环节，内置 Moog 专用功能块库，可快速搭建多轴闭环控制程序，并支持 EtherCAT、Profibus DP、CAN/CANopen、TCP/IP、OPC 等协议。功能块库针对 MOOG 伺服阀、作动器与驱动器预组态，缩短程序开发与调试周期。内置功能块按 MOOG 执行机构预组态，减少从零开发的工作量。统一工程环境也便于团队内部的程序复用、版本管理与多人协作开发。
需说明的是，MACS 为软件产品，官网标注为 legacy（旧款），主要用于既有系统的维护与既有控制器的工程配套，不建议作为全新设计的首选开发环境。既有设备仍在运行时，该软件可继续用于参数备份、故障诊断与程序修改，保障在役系统的延续使用。在役系统维护时，程序与参数的备份归档是延续使用的前提。工程软件还支持轨迹记录与回放，便于复现现场问题、优化工艺曲线而无需到现场蹲守。
选型与咨询时请提供：所用 MOOG 控制器型号、轴数、现场总线、操作系统版本，以及是既有系统维护还是新设计。上海倍韧机电可协助核实配套软件版本、授权与运行环境，并针对新设计提供现行控制器与开发平台的替代方案。请提供控制器固件版本与操作系统，以便匹配对应软件发行版。请提供既有控制器固件版本与运行系统，以便匹配对应软件发行版与授权。