MOOG 穆格日本 伺服阀·比例阀·作动器·滑动环·电机

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六足并联定位与防振平台 介绍

MOOG 六足并联定位与防振平台基于 Stewart 平台结构,由六根可伸缩作动器并联支撑上平台,实现沿横移、纵移、垂直及滚转、俯仰、偏航六个自由度的精密定位。并联结构把六根杆的伸缩叠加成六维运动,在较小基座上获得大姿态调整范围。六维并联结构可完成传统单轴平台难以实现的姿态耦合调整。并联结构把六根作动杆的伸缩叠加成六维运动,在较小基座上获得大姿态调整范围。

该系统可对负载进行六维精密位置与姿态调整,并具备防振能力,将机械本体与外部振动隔离,保证光机与精密设备在复杂环境下的稳定对准。六维姿态调整使负载在空间中的位置与角度都能独立微调,适用于需要多轴耦合对准的光学与精密载荷。防振隔振功能保障了光学载荷在地面微振动下的稳定指向。六维姿态调整使负载在空间中的位置与角度都能独立微调,满足多轴耦合对准。

其典型应用包括望远镜光学校准、多轴抖动仿真与精密对位,MOOG 同时提供标准六足平台与按负载、行程定制的方案,适配不同精度与载荷需求。六根作动器协同运动可在较小空间内合成大范围六维姿态调整,同时将机械本体与外界微振动隔离,保证光学与精密载荷的稳定指向。标准与定制两族可按预算与精度目标分别选型。六维定位与隔振一体,让光机载荷在复杂地面振动环境中仍保持精确指向与对准。标准与定制两族可按预算与精度目标分别选型。

选型时请重点核对:负载质量与质心、各自由度行程与精度、环境与振动隔离要求,以及控制接口。请提供负载模型与精度目标,由技术人员评估方案,并确认控制与反馈接口形式。请提供负载质心位置与允许包络,以便评估杆长与行程。请提供负载质量、质心位置与允许包络,以便评估杆长、行程与作动器规格。请提供负载模型,以便初步评估可行方案。

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