DI2020 是 MOOG（穆格）驱动一体式伺服电机，将无刷伺服电机与驱动控制集成于同一机壳内的分散式方案，电机本体即驱动器，省去独立驱动柜与长距离动力反馈线缆。它把功率与控制电子直接放到电机尾部，现场只需拉直流电源与总线，适合空间紧张、强调模块化与快速部署的自动化单元。把驱动电子移到电机上后，现场电柜的体积与发热都随之下降。这种把驱动电子并入电机尾部的做法，也让整机的电柜数量与占地面积同步下降。
其电源电压为 282 至 810VDC，连续失速扭矩 2 至 5Nm、峰值 13 至 22Nm；由于驱动与电机合一，现场无需额外反馈线缆，结构大幅简化。一体式设计消除了驱动器到电机之间的长动力线与编码器线，降低电磁干扰与接头故障，也让设备改线与换型更加灵活。一体式结构也减少了动态部位的接头数量，降低长期运行故障点。一体式设计也消除了驱动器到电机之间长动力线带来的电磁干扰问题。
该方案可节省高达 90% 的机柜空间，支持 EtherCAT、CANopen 总线，适合小型机器人、输送设备、协作工位与分散布置的自动化单元。把驱动从柜内移到电机上后，控制柜可大幅缩小甚至取消，产线布局更紧凑，现场装配与后期维护都更简便。对频繁重组产线的场合，这种省配线方案可显著缩短换装时间。省却独立电柜后，设备转场与重新布置产线时只需移动机械本体与动力分配，部署更快。
选型时请重点核对：连续与峰值扭矩、所需转速、直流母线电压、总线协议，以及安装与防护要求。请提供负载惯量、运动节拍与现场布置，由技术人员匹配扭矩、法兰与一体式电机规格，并给出直流母线分配与总线组网建议。请一并确认安装方向与冷却条件，以便核对一体电机的热容量。请提供电机法兰与轴伸要求，以便匹配一体电机的安装接口与抱闸选件。